% Skapad med Modbus Creator
% - OBS! Användaren ansvarar själv för att samma TYPID inte används flera gånger i samma apparat.
%   TYPID 10000-19999 är för användardefinierade enheter
DEVICETYPE IMLmPI NAMED "IMLmPI" TYPEID 18948 IS

 PARAMETER
  Id : "Adress" [""]INT;
  V3 : "wProportional band (Xp)" ["%"]DEC1;
  V4 : "wIntegral time" ["s"]INT;

 PUBLIC
  V1 : "Proportional band (Xp) " ["%"]DEC1;
  V2 : "Integral time " ["s"]INT;

 PRIVATE
  count6;

 BAUDRATE 9600;
 CHECKSUM MODBUS SWAPPED;

 TELEGRAM Read3 NAMED "Read 3" IS
  QUESTION
   DATA[0] := BYTE(Id); % Enhetens Modbus adress
   DATA[1] :=  HEX(03); % Modbus kommando för att läsa register kod 03
   DATA[2] := RWORD(8); % Start address
   DATA[4] := RWORD(2); % Antal register att läsa
  ANSWER SIZE 9 % (Antal register * 2) + 5
   DATA[0] = BYTE(Id);
   DATA[1] = BYTE(03);
   DATA[2] = BYTE(4); % Antal Bytes
   DATA[3] -> RWORD(V1 := DATA/10;);
   DATA[5] -> RWORD(V2 := DATA;);
  TIMEOUT 300
 END;

 TELEGRAM WriteRegister NAMED "Write Register" IS
  QUESTION
   DATA[0] := BYTE(Id); % Enhetens Modbus adress
   DATA[1] :=  HEX(06); % Modbus kommando för att skriva ett register
   DATA[2] <- RWORD(
    IF(count6>1) THEN count6 := 0; ENDIF;
    IF (count6=0) THEN DATA := 8;
    ELSIF (count6=1) THEN DATA := 9;
    ENDIF;
   ); % Register adress
   DATA[4] <- RWORD(
    IF (count6=0) THEN DATA := V3*10;
    ELSIF (count6=1) THEN DATA := V4;
    ENDIF;
    count6 := count6+1;
   );
  ANSWER SIZE 8
   DATA[0] = BYTE(Id);
   DATA[1] = BYTE(06);
  TIMEOUT 300
 END;
END;